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Système de navigation MEMS haute performance avec compensation à double axe pour les UAV/robotique

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xStabilité du biais | ≤ 36 ° / h | Chaîne de compas gyroscopique | Le système de réglage doit être équipé d'un dispositif de réglage de la température de l'air. |
---|---|---|---|
Chaîne d'accéléromètre | ± 4 g ((2 g ∼ 40 g) | Stabilité du biais de l'accéléromètre | ≤ 0, 1 mg |
Taille | 45 mm x 46 mm x 14 mm | Angle de roulement | La valeur de l'échantillon doit être supérieure ou égale à: |
Interface électrique | RS422 | D'autres produits | 0Le système de mesure de la température est basé sur les valeurs de la température de l'air. |
Le lancer | 0Le système de mesure de la température est basé sur les valeurs de la température de l'air. |
Stabilité du biais de l'accéléromètre (° /h, lissage de 10 secondes) |
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Le GI V16E est un système de navigation intégré par satellite/inertie MEMS de haute performance.et un récepteur BD/GPS/GLONASS/GALILEO à quatre modesLa vitesse, la position et l'attitude du support peuvent être mesurées, ainsi que la vitesse angulaire compensée, l'accélération, le cours magnétique, la pression de l'air,température et autres informations.
Caractéristique
- -40 °C à 60 °C, étalonnage à température totale
- Taux d'échantillonnage élevé de 1KHz, fonction de compensation de 1KHz, fonction de navigation de 1KHz, filtre Kalman de 5Hz
- Peut être connecté à un compteur de kilomètres externe, DVL
- Hautes performances, petite taille, poids léger et faible consommation d'énergie;
- Prise en charge des données brutes du récepteur de sortie, données brutes de l'IMU, post-traitement Novotel IE
Gyroscope | |
Portée | Le système de réglage doit être équipé d'un système de réglage de la température de l'air. |
température totale zéro | Pour les produits de la catégorie 1 |
Stabilité du biais | Essai statique à température ambiante, les données moyennes en gyro-seconde sont lissées pendant dix secondes, écart type ≤ 36°/h |
Répétabilité du biais | À température ambiante, les données de biais zéro ont été mesurées sept fois en double. |
Largeur de bande | 100 Hz (personnalisé) |
Unecceléromètre | |
gamme | ± 4 g ((2 g ∼ 40 g) |
température totale zéro | < 2 mg |
Stabilité du biais | Essai statique à température ambiante, seconde moyenne de données, écart type ≤ 0,1 mg. |
Répétabilité du biais | À température ambiante, les données de biais zéro ont été mesurées sept fois en double. |
Largeur de bande | 100 Hz personnalisé |
Le baromètre | |
Précision en hauteur | Les conditions météorologiques sont stables, la température ambiante est inférieure à 10 cm ((1 σ, typique) |
fréquence de sortie | 5 Hz |