BW-5122-Système de navigation intégré MEMS de haute précision

Aperçu du produit
Le BW-5122 est un système de navigation inertielle intégré MEMS compact et de haute précision, développé indépendamment. Il intègre une IMU (Unité de Mesure Inertielle) MEMS haute performance et prend en charge l'entrée de données GNSS externes. Utilisant des algorithmes de fusion par filtre de Kalman multi-sources, il fournit des informations de positionnement et de navigation continues, fiables et de haute précision dans des environnements complexes. Les applications comprennent les plateformes de stabilisation, la robotique et les appareils portables.

Caractéristiques techniques clés

Spécifications de l'IMU MEMS :
Plage dynamique du gyroscope triaxial : ±500°/s (personnalisable jusqu'à ±4000°/s)
Stabilité de biais du gyroscope triaxial : 5°/h (norme industrielle, moyenne sur 10 secondes)

Accéléromètre triaxial :
Plage dynamique de l'accéléromètre triaxial : ±16g
Stabilité de biais de l'accéléromètre triaxial : 0,2 mg (norme industrielle, moyenne sur 10 secondes)

Calibration : Calibration dynamique et de température au niveau usine

Algorithmes avancés
Alignement adaptatif statique/dynamique : Optimise la précision de l'orientation en mouvement ou à l'arrêt.

Compensation d'erreurs au niveau du système : Corrige automatiquement les erreurs de désalignement d'installation et de rapport de vitesse des roues

Fusion par filtre de Kalman multi-sources : Intègre les données GNSS et IMU pour des performances robustes dans les environnements à signal bloqué (par exemple, tunnels, canyons urbains)

Performances dans des environnements difficiles
Précision de positionnement en cas de perte de verrouillage : ≤0,2 % × D (distance parcourue) pendant la perte de signal GNSS

Interfaces : Protocoles RS-232, CAN/CAN-FD, PPS et EVENT pour une intégration système flexible.

Fonctions principales
Sortie de navigation continue : Combine les données IMU calibrées en usine avec le GNSS externe (par exemple, odomètre et entrées de direction) pour générer des mises à jour de position, de vitesse et d'attitude à haute fréquence.

Validation adaptative des données : Auto-évalue la fiabilité des données grâce au filtrage de l'efficacité des sources et à la compensation des erreurs

Adaptabilité aux scénarios complexes : Maintient la précision dans des environnements tels que les zones urbaines denses, les forêts et les tunnels grâce à la fusion multi-capteurs et à la calibration dynamique

Applications
Contrôle de plateforme stabilisée : Vol stationnaire et suivi de trajectoire de haute précision.
Véhicules autonomes : Positionnement sub-mètre dans les zones sans GNSS.
Machines industrielles : Contrôle de mouvement de précision pour les équipements lourds.

Avantages concurrentiels
Conception miniaturisée : Optimisée pour les applications à espace restreint (par exemple, robotique, systèmes portables).

Intégration rentable : Compatible avec les capteurs MEMS de qualité industrielle et les interfaces standard

Haute fiabilité industrielle : Fonctionne dans des températures extrêmes (-40°C à +85°C) et résiste aux chocs/vibrations