BW-5122-Système de navigation intégré MEMS de haute précision

Vue d' ensemble du produit

BW-5122 est un système de navigation intégré MEMS compact et de haute précision indépendant. Il intègre une unité de mesure inertielle (IMU) MEMS haute performance et prend en charge la saisie de données GNSS externes.Utilisation d'algorithmes de fusion de filtres Kalman à sources multiples, il fournit des informations de positionnement et de navigation de haute précision et fiable dans des environnements complexes.

Principales caractéristiques techniques

Les spécifications de l'IMU MEMS

Le texte est le suivant:

Gyroscope triaxiale Plage dynamique: ±500°/s (customisable jusqu'à ±4000°/s)

Stabilité du biais du gyroscope triaxial: 5°/h (norme GJB, moyenne de 10 secondes)

Accéléromètre triaxiale:

Accéléromètre triaxiale Plage dynamique: ±16 g

Stabilité du biais de l'accéléromètre triaxial: 0,2 mg (norme GJB, moyenne de 10 secondes)

Étalonnage: température au niveau de l'usine et étalonnage dynamique

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Des algorithmes avancés.

Alignement statique/dynamique adaptatif: Optimise la précision d'orientation en mouvement ou en état stationnaire.

Compensation des erreurs au niveau du système: corrige automatiquement les erreurs de désalignement de l'installation et le rapport de vitesse des roues

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Fusion du filtre Kalman multi-source: intègre les données GNSS et IMU pour des performances robustes dans des environnements bloqués par le signal (par exemple, tunnels, canyons urbains)

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Performance dans des environnements difficiles

Perte de verrouillage Précision de positionnement: ≤ 0,2% × D (distance parcourue) lors de la perte de signal GNSS

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Interfaces: protocoles RS-232, CAN/CAN-FD, PPS et EVENT pour une intégration flexible du système.

Fonctions de base

Sortie de navigation continue: Combine les données IMU calibrées en usine avec des GNSS externes (par exemple, le compteur de kilomètres et les entrées de direction) pour générer des mises à jour de position, de vitesse et d'attitude à haute fréquence.

Validation adaptative des données: autoévaluation de la fiabilité des données par le biais d'un dépistage de l'efficacité des sources et de la compensation des erreurs

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Adaptabilité à des scénarios complexes: Maintient la précision dans des environnements tels que les zones urbaines denses, les forêts et les tunnels via la fusion multi-capteurs et l'étalonnage dynamique

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Applications

Navigation des drones: survol de haute précision et suivi de trajectoire.

Formation militaire: contrôle de plateforme stabilisée et simulation de mission.

Véhicules autonomes: positionnement sous-métrique dans les zones interdites par le GNSS.

Machines industrielles: contrôle de mouvement de précision pour les équipements lourds.

Avantages concurrentiels

Conception miniaturisée: optimisée pour des applications limitées par l'espace (par exemple, drones, robotique).

Intégration rentable: compatible avec les capteurs MEMS de qualité industrielle et les interfaces standard

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Fiabilité militaire: fonctionne à des températures extrêmes (-40°C à +85°C) et résiste aux chocs/vibrations